Как выбрать систему по диаметру трубы
Головку подбирают не «впритык» к диаметру, а с запасом на проходимость поворотов, и обязательно комплектуют центратором, если труба заметно шире головки. Без центратора камера идёт по дну, изображение уходит в стенку, а головка получает механические повреждения.
| Диаметр трубы | Головка | Центратор | Типовая длина кабеля |
|---|---|---|---|
| 20–40 мм | Ø 7 / 14 / 17 мм | S17-24 | 20–30 м |
| 40–80 мм | Ø 23 мм | S23-40/80 | 20–50 м |
| 50–90 мм | Ø 28 мм | S28-40/90 | 30–60 м |
| 90–190 мм | Ø 23 / 28 мм | S23-90…190 | 50–80 м |
| 100–220 мм | Ø 38 мм | S40-100/140/220 | 60–80 м |
| 110–220 мм | Ø 50 мм | S50-110/150/220 | 60–120 м |
| 330–600 мм | Ø 50 / 65 мм PTZ | S50-330US, S60-600US (телескоп.) | 90–120 м |
Прямой обзор или поворотная головка
Головка прямого обзора смотрит строго вперёд. Её задача — пройти трассу, зафиксировать засор, трещину или врезку и дать привязку по метражу. Это дешевле и надёжнее механически: меньше подвижных узлов.
Управляемая PTZ-головка вращается на 0–360° и наклоняется на 0–180°, поддерживает цифровое увеличение и дистанционную фокусировку. Она нужна там, где требуется осмотреть стенку трубы по окружности, заглянуть в боковое подключение или детально оценить сварной шов без извлечения камеры. Ограничение — минимальный диаметр: PTZ-головка Ø 50–65 мм не пройдёт трубу уже 110 мм.
Отдельная опция — стабилизация по линии горизонта (автоуровень). Изображение не «заваливается» при вращении кабеля в трубе, что критично при съёмке отчётного видео: заказчик видит корректную ориентацию дефекта.
Длина и тип кабеля
Кабель проталкиваемых систем — волоконный, с полимерной оболочкой, устойчивой к истиранию. Диаметр 5–10,8 мм: чем толще кабель, тем дальше он проталкивается без потери жёсткости, но тем хуже проходит крутые отводы на малом диаметре. Барабаны выпускаются на 20, 30, 40, 50, 60, 80, 90 и 120 м; кабель на 120 м Ø 10,8 мм применяется в системах WPS-FH2 и WPS-FH4 для магистральных участков.
Счётчик метража с погрешностью менее 1% выводит расстояние на экран поверх изображения — без него привязать дефект к точке трассы невозможно.
Что выявляет обследование
Засоры, отложения, шлам и посторонние предметы. Деформацию геометрии внутренних стенок. Скрытую коррозию. Неправильную стыковку скрытых элементов и арматуры. Состояние сварных швов. Смещение осей трубопровода. Несанкционированные врезки. Отдельно — входной и выходной контроль трубопрокатной продукции на производстве.
Ограничения
Проталкиваемая система не пройдёт участок с несколькими отводами 90° подряд на малом диаметре — кабель упирается и теряет управляемость. По сильно заиленной трубе обследование бессмысленно без предварительной прочистки. Предел дистанции — 120 м, редко 200 м; при большей протяжённости применяются роботы-кроулеры.
Ремонт и расходники
Конструкция модульная: головка, кабель, разъём, дисплей, контроллер и барабан меняются по отдельности силами оператора за считанные минуты. Сменная головка C-23 — от 38 400 ₽, кабельный барабан X-A1(20M) — от 22 500 ₽, контроллер K-A1 — от 36 000 ₽, дисплей P-7D — от 17 400 ₽. Полный перечень — в разделе запчастей и оснастки.
"Какой диаметр трубы можно обследовать проталкиваемой камерой?""Головка Ø 7–17 мм проходит трубы от 20–25 мм, Ø 23 мм — от 40 мм, Ø 28 мм — от 50 мм, Ø 38–50 мм применяются в трубах от 100 мм и выше. Верхний предел — 600 мм с телескопическим центратором. Ограничение задаёт не сам диаметр, а радиус поворотов и количество отводов на участке."
"На какое расстояние проталкивается камера?"
"Стандартно 20–120 м в зависимости от барабана; на прямых участках большого диаметра — до 200 м. Для больших дистанций применяют самоходные кроулеры с рабочей дистанцией до 2000 м."
"Нужен ли центратор?"
"Да, если труба заметно шире головки. Без центратора камера ложится на дно, оптическая ось уходит в стенку и половина обследования проходит впустую, а головка изнашивается о шов и отложения. Наборы центраторов — от 2 400 ₽."
"Чем отличается HD от Full HD в этих системах?"
"HD — 1280×720, Full HD — 1920×1080. Разница заметна при оценке волосяных трещин и структуры сварного шва: на 720p мелкий дефект различим не всегда. Для поиска засоров и врезок достаточно HD, для дефектоскопии и отчётов заказчику берут Full HD."
"Что делать, если вышла из строя головка?"
"Заменить её самостоятельно: соединение резьбовое, с подпружиненными контактами, инструмент входит в комплект. Сменные головки — от 38 400 ₽. Разбирать барабан или везти систему в сервис не требуется."
"Можно ли работать зимой?"
"Да, рабочий диапазон оборудования — от −25 до +60 °C. Ограничение зимой не электронное, а физическое: обледеневший кабель теряет гибкость, поэтому барабан перед работой выдерживают в тепле."
